多功能防爆机器人
产品主要功能：
1、整机8自由度，全方位灵活作业；
2、配置液压手腕，可实现属具360°旋转、左右45°摆动以及快换属具功能；
3、双速履带行走，四支腿自动调平；
4、常规遥控距离150m；
5、结构紧凑，可适应狭窄空间作业；
6、可配置液压料爪、液压锤、铣刨头、切割锯、金属剪、剪扩器、抱桶器、挖斗等属具。
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技术参数 |
GTC15C |
GTC15D |
GTC30D |
GTC50C |
GTC50D |
GTC120C |
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长度（mm） |
2820 |
2820 |
3805 |
4660 |
4660 |
6400 |
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|
宽度（mm） |
990 |
990 |
1210 |
1640 |
1640 |
2500 |
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|
高度（mm） |
1380 |
1380 |
1590 |
1890 |
1890 |
2600 |
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整机重量（kg） |
1750 |
1650 |
3250 |
6200 |
6000 |
11500 |
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建议属具重量（kg） |
270 |
270 |
420 |
600 |
1100 |
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履带宽度（mm） |
230 |
300 |
300 |
500 |
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行驶速度（km/h） |
2.3/4.2（L/H） |
2.7 |
2.4/4.5（L/H） |
3.1/5.5（L/H） |
|||
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回转 速度 |
（r/min） |
8 |
6 |
6 |
7.5 |
||
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（s/°） |
7.5/360 |
10/360 |
10/360 |
8/360 |
||
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爬坡角度（°） |
30° |
30° |
30° |
30° |
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驱动类型 |
柴油机 |
电动机 |
电动机 |
柴油机 |
电动机 |
柴油机 |
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驱动品牌 |
Kubota |
ABB |
ABB |
YANMAR |
ABB |
Cummins |
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输出功率（kW） |
14.2 |
18.5 |
22 |
54 |
37 |
73 |
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液压油箱容量（L） |
80 |
90 |
160 |
260 |
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液压泵类型 |
变量柱塞泵 |
变量柱塞泵 |
变量柱塞泵 |
变量柱塞泵 |
变量柱塞泵 |
变量柱塞泵 |
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系统最大流量（L/min） |
66 |
70 |
100 |
140 |
135 |
2×165 |
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系统最大压力（MPa） |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
|
工作压力（MPa） |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
20 |
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控制设备 |
便携式遥控器 |
便携式遥控器 |
便携式遥控器 |
便携式遥控器 |
便携式遥控器 |
便携式遥控器 |
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信号方式 |
数字 |
数字 |
数字 |
数字 |
数字 |
数字 |
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|
控制方式 |
无线/有线 |
无线/有线 |
无线/有线 |
无线/有线 |
无线/有线 |
无线/有线 |
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最大工作高度（mm） |
4650 |
4650 |
6200 |
6800 |
6800 |
6400 |
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|
最大工作长度（mm） |
4215 |
4215 |
5800 |
6500 |
6500 |
9000 |
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|
最大工作深度（mm） |
1450 |
1450 |
2700 |
2600 |
2600 |
5000 |
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